OpenClaw 使用模型及解决 API 错误问题

OpenClaw 是一个开源的机器人操作系统，它主要用于开发多指灵巧手（multi-fingered robotic hands）。OpenClaw 使用多种模型来实现其功能，包括但不限于机械模型、控制模型和感知模型。机械模型描述了灵巧手的物理结构和运动学，控制模型负责灵巧手运动的控制算法，感知模型则用于处理灵巧手与环境的交互信息。

关于您提到的无限 CODex 和 401 错误，这可能是由于 API 密钥配置不正确或无效导致的。请确保您正确输入了 API 密钥，并且该密钥具有访问所需资源的权限。如果问题仍然存在，建议检查 API 的使用限制和权限设置，或者联系 API 提供者获取更多帮助。同时，确认无限 CODex 是否支持您正在使用的 OpenClaw 版本和功能。如果以上步骤都无法解决问题，可能需要进一步检查配置细节或寻求社区支持。