总线舵机驱动问题求助

在尝试使用树莓派5驱动众灵的总线舵机时，您遇到了问题，并且尝试使用ESP32通过杜邦线连接驱动，但仍然没有成功。您已经连接了ESP32的D16 RX到舵机的RX，D17 TX到舵机的TX，以及GND到GND，并且电源是另外连接的8V。您提到了一个已知文档，其中可能包含了更多细节和解决方案，但您作为新手小白，可能需要更多的帮助。您提供的代码来自copilot，但似乎并没有解决问题。您可能需要检查连接是否正确，或者舵机是否与ESP32的通信协议兼容。另外，确保舵机的电源稳定，并且符合其工作要求。如果问题仍然存在，您可能需要查阅更多资料，或者寻求社区的帮助。