在配置Keepalived实现网关高可用时，IPv6的配置确实比IPv4要复杂一些。根据你提供的配置文件，有几个地方可能需要调整以解决日志报错的问题。

首先，错误信息 (VI_DNS6) No VIP specified; at least one is sensible 表明至少需要一个虚拟IP地址被指定。在你的配置中，list virtual_ipaddress 只有一个条目 fe80💯:1/64，这可能是一个IPv6的链接本地地址，通常不用于公共网络。请确保你指定的虚拟IP地址是可路由的，并且是用于公共网络的地址。

其次，list virtual_ipaddress_excluded 中的地址 fd00💯:53/64 是一个IPv6的本地站点地址，通常用于内部DNS服务。请确认这个地址是否确实需要排除，或者是否应该将其更改为实际需要排除的地址。

另外，确保 option interface 'br-lan' 中的接口名称在所有参与Keepalived的机器上都是一致的，并且该接口已经正确配置并启用。

最后，确认 option auth_type 'PASS' 后面是否跟有密码，因为如果使用密码认证，需要提供密码。如果没有密码，则应将认证类型设置为 NONE。

如果以上调整后问题仍然存在，建议检查Keepalived的详细日志，查看是否有其他错误信息，这将有助于进一步定位问题。同时，确保所有参与集群的机器之间的网络通信是畅通的，包括GARP消息的传递。

希望这些建议能帮助你解决问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查配置和系统日志，或者考虑是否有其他软件冲突或配置错误。

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