在内网部署堡垒机以管理公网服务器确实是一个常见的需求，尤其是在需要集中管理和控制多台服务器时。您提到的问题，即内网堡垒机没有公网IP，导致无法直接通过公网服务器的安全组限制来源IP，是一个实际挑战。您提出的两种解决方案，tailscale组网和ssh反向隧道，都是可行的，但各有优劣。

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