关于小孩子学编程的时机，其实越早接触越好，但是关键在于是否适合孩子的年龄和兴趣。对于二年级的孩子来说，开始学习编程并不晚，因为这个年龄段的孩子已经具备了一定的逻辑思维能力，可以开始接触一些基础的编程概念。

至于选择Arduino还是AR编程，这主要取决于孩子的兴趣和未来的发展方向。Arduino是一种基于硬件的编程，它通过编写代码来控制实际的硬件设备，非常适合对物理和电子感兴趣的孩子。而AR编程，即增强现实编程，则更侧重于创造虚拟与现实结合的体验，适合对艺术和创意有浓厚兴趣的孩子。

建议可以先让孩子尝试接触这两种编程方式，看看他们对哪一种更感兴趣，然后再决定深入学习的方向。同时，编程学习不应仅仅局限于一种技术，鼓励孩子多尝试不同的编程语言和工具，可以更好地培养他们的综合能力和创新思维。